Окончила с отличием в 1997г. Российский государственный медицинский университет (Москва) по специальности «лечебное дело». По окончании университета проходила обучение в клинической ординатуре (1997-1999гг.), а затем в аспирантуре (1999-2002гг.) на кафедре госпитальной хирургии №2 РГМУ, на базе городской клинической больницы №31 по специальности «хирургия». Далее работала в должности научного сотрудника (2001-2002гг.), старшего (2002-2014гг.) научного сотрудника и ведущего (2014-2017гг.) научного сотрудника Научно-исследовательской лаборатории (НИЛ) хирургической гастроэнтерологии и эндоскопии ГБОУ ВПО Российского национального исследовательского медицинского университета (РНИМУ) им. Н.И. Пирогова.

В 2002г. З.В. Галкова защитила диссертацию по теме «Эндоскопическая баллонная папиллодилатация в лечении холедохолитиаза, высшей аттестационной комиссией присуждена ученая степень кандидата медицинских наук.

С 2004г. по 2017г. работала преподавателем клинического учебно-методического центра эндоскопических технологий Олимпас, с 2010г. По 2017г. — преподавателем элективного курса при НОЦ абдоминальной хирургии и эндоскопии РНИМУ им. Н.И. Пирогова по диагностической и оперативной эндоскопии пищеварительного тракта, эндоскопической ультрасонографии в гастроэнтерологии.

Автор более 70 публикаций. Соавтор руководства по эндоскопической ультрасонографии и монографии по интервенционной медицине, трех методических рекомендаций и пособий для врачей. Соавтор европейского обучающего DVD диска по эндоскопической ультрасонографии — “European EUS comprehensive atlas”.

Участник организации проведения российских и международных научных конференций и симпозиумов по эндоскопической хирургии. Действительный член Российского эндоскопического общества (РЭО) c 1997г. Действительный член ESGE (European Society of Gastrointestinal Endoscopy, Европейского общества гастроинтестинальной эндоскопии) с 2007г. Советник ISSE (International society of surgical endoscopy, Международного общества хирургической эндоскопии) с 2010г.